エラー文を読んだだけだと勘違いしやすいけど、SDKをアップデートする必要がある。
結論
Build Settings → Player Settings
Player → androidのアイコン
Target API Level を、エラー文で要求されているものにする（32なら32、34なら34）
Buildをして、ディレクトリを選ぶ
Update Android SDKを押す
これでいける。
【解決】UnityでAndroidビルドするときにWe recommend using a newer Android Gradle plugin to use compileSdk = xxが出る問題
